楚天灯检机及相关自控技术集成，提升制药智能化能力
随着制药行业对制药工艺、减少人员干预以及制药质量安全的需求越来越高，自控技术在制药装备中的应用日益广泛，实现了医药生产的连续、智能化控制。对于医药装备企业的技术研发和生产制造而言，需要整合、集成诸如自控技术和器件等相应重要技术和器件的优势供应链，医药装备龙头企业尤其如此，龙头企业集成应用所产生的需求，以及相应环节的配套供应，正是产业链生态的基础。
制药企业对制药装备的自动化、智能化需求越来越高，制药工艺前段和后端是相关装备的主要应用环节。在发展医药装备自动化和智能化的路上，自控技术发挥着重要作用，它相当于制药装备的大脑，提供计算能力，实现人机交互，进行数据存储和通信，负责生产的配方管理、生产状态的实时监控、设备操作、报警以及报表管理等任务，旨在让生产过程更简单、自动化程度更高，让装备运行更加安全和稳定。
作为引领中国医药装备行业发展的知名企业，楚天可以为制药企业打造产线整体解决方案，产品涵盖水剂、固体制剂、粉剂类药物生产装备，包括医用水设备、配液、烘干、灭菌、灌装、冻干机、灯检、后包装以及装箱码垛和物流仓储等方面的技术。楚天在这个过程中重视对自控技术及器件等方面优势供应链的整合与集成，不断打磨，构建高性价比的智能应用解决方案，提升医药装备的智能生产能力。
以楚天灯检机为例，其自动和控制系统通过集成研华相关产品，对药厂生产装备进行集中监控与管理，实现一键启动、全过程可视化、操作简单、对所有产品批次信息进行完整追溯等功能。中国制药企业药品检测经历了从人工灯检向半自动灯检，再到智能化全自动灯检的转变。与人工灯检需要大量工人用肉眼进行检测相比，灯检机不受工人主观情绪影响，不受生产时间限制，而且检测速度、精度大幅提升，帮助药企保障药品质量的同时，也大大提升生产效率。
灯检机是生产环节中产品质量最后一道保障线，通过科学的视觉方法帮助药厂检测药品中是否存在异物及外观缺陷，还可监控药品在前端工艺上是否出现问题。楚天灯检机除了具备检测性能稳定、高速、高精度、机器结构紧凑简单、易于拆装、没有卫生死角等特点，控制系统方面也有诸多优势，具有数据整合和分析等关键功能，可以帮助用户改善前端工艺。如果某个时间段异物增多，可以考虑是否哪一环节出现问题，再对比一周、一月甚至一年的数据做分析。
楚天灯检机应用广泛。一家主营口服液的药厂，需要对不同配方的10 ml剂量的口服液进行检测，以往检测需要十多个人进行人工检测，实行两班倒工作制，药厂每天的产量为20～30万支。采用楚天的灯检机之后，产线速度大幅提升，每天可生产5批药，每批药产量是15万支，每天口服液产量大概为70～75万支。生产效率提高后，工人可以采用一班工作制。楚天灯检机从速度和检测精度两方面，为用户节省了人力和时间成本，并保障药品质量安全。
此外，工厂中的所有机器都产生数据，如何整合这些数据来改善工艺流程？需要通过建立监控平台来抽取检测数据，然后进行处理和分析。楚天的灯检机由三个部分构成：机械部分、运动控制部分、视觉控制部分。运动控制部分通过PLC实现，视觉控制部分的控制机运算在研华工控机中完成，两部分之间会做实时的数据、信息交互，实现协同控制。
整个灯检机有一个统一的人机界面，使用研华工业平板电脑（IPPC系列）实现。工业平板电脑在实现人机交互的同时，还会运行多个软件，收集、处理、计算从运动控制部分和视觉控制部分获得的数据信息，后期生成产品生产追溯等重要数据。因此，工业平板电脑对于整套灯检系统设备来讲非常重要，对于后期的生产过程的信息追溯也非常重要，楚天灯检机对所集成器件的运算性能以及工作稳定性有极高的要求。
灯检机视觉系统采用C/S架构，平板电脑做服务器，所有工控机做客户端，灯检机上设有很多工作站，所以会用到多台工控机，分别侧重检测不同缺陷类型。研华工控机通过扩展研华I/O板卡，与PLC以及其他设备进行信息交互，通过扩展USB卡或PoE网卡连接工业相机实现图像采集，然后进行图像分析处理，最后将结果放入服务器中进行汇总分析。平板电脑执行上位机程序实现人机交互，与PLC进行通讯控制整个机器的运行状态，而且具有数据采集分析功能。在控制部分，楚天灯检机集成研华平板电脑、工控机等器件。
具体而言，楚天灯检机的计算能力通过集成研华工控机实现。计算能力是指从相机摄取图像并进行分析处理的能力。灯检机的计算能力越高，分析图片质量和数量的能力就越高和越多，能达到的检测精度和生产速度越高。人机交互上，则让用户体验到简洁和易操作。因此，将计算能力放在工控机上，平板电脑只做数据统计分析和交互功能。
在存储方面，有些药厂每天连续工作很长时间，药厂如果要记录某一批产品的生产情况，需要保存所有药品的图像。药品的图像主要存储在工控机中，存储的介质和容量就成为用户所关心的问题。通讯方面，主要是服务器与客户端、服务器与PLC、客户端与PLC之间的数据交互。特别是客户端与PLC之间的通讯需要保证实时和稳定，集成研华I/O卡，软件内部实现触发模式，实现基本无延时的通讯功能。